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高精度眼科手术机器人

2021-06-10

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本项目高精度眼科手术机器人源于慕尼黑工业大学与中山大学无人系统研究所,成立于2019年6月,专注于研发、生产以眼科为核心并辐射其他显微手术系统及实施器械,提供软硬件整体解决方案,全力打造以机器人辅助,图像增强引导手术医师完成各项手术全产业生态价值闭环,助力全面实现未来智能医疗。项目团队自主研发的机器人具有高精度的驱动方案和实时评估系统,可以满足微创手术中高灵巧运动、高精细操作及高稳定执行的重大技术挑战,可以辅助眼科医生突破手部生理极限更好地完成手术,增强手术的安全性和有效性。项目组通过手术显微镜和机器人的结合,完成了国际第一例超高精度的无缝角膜切口自动化手术,同时引入更为复杂的4维光学干涉断层成像技术来增强视觉反馈。目前,项目主要针对白内障和黄斑病等眼科疾病,已进入动物实验阶段。


高精度眼科手术机器人展板信息三等奖_1.JPG